在基因测序的复杂流程中，样本的准确、高效运输是确保测序质量的关键一环，当这一环节被置于铁路或地铁等轨道运输系统中时，如何确保样本在轨道检测车上的精准定位与安全运输成为了一个亟待解决的问题。
轨道检测车在高速行驶中，由于轨道的弯曲、不平整以及车辆的震动，可能导致样本在车内的位置发生偏移，进而影响样本的完整性和测序的准确性，如何在不干扰正常轨道交通运营的前提下，实现样本的快速、准确装载与卸载，也是一大挑战。
针对这些问题，我们提出了基于GPS与惯性导航系统融合的精准定位技术，该技术利用GPS提供全局定位信息，结合惯性导航系统在无GPS信号区域的自主导航能力，实现轨道检测车在复杂环境下的高精度定位与稳定运输，我们还开发了智能化的装载与卸载系统，通过机器视觉与力控技术，确保样本在运输过程中的安全与稳定。
通过这些技术手段的应用，我们不仅提高了基因测序样本在轨道检测车上的运输效率与安全性，也为未来生物样本运输的智能化、精准化提供了新的思路与解决方案。
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